Kalman

Фильтр Калмана в матричной форме — инструмент для сплавления данных с нескольких датчиков и получения чистой оценки состояния системы. В отличие от других Arduino-реализаций, работающих только со скалярами, эта библиотека обрабатывает связанные переменные, поэтому подходит для сложных проектов с дронами, роботами, системами навигации. Через фильтр можно пропустить показания акселерометров, GPS, ультразвуковых датчиков расстояния или давления. Требует знания матричного формализма и умения описывать уравнения состояния вашей системы. Зависит от библиотеки BasicLinearAlgebra версии 3.xx — версия 4 не совместима. Протестирована на Arduino Uno и Nano.