Архитектура: rp2040

Надёжная доставка данных по Serial и ESP-NOW с восстановлением потерянных пакетов и встроенной RPC-системой

Контроллер WiFi для ESP32 с сохранением настроек во flash и упрощённым интерфейсом подключения

GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Графический интерфейс для настройки WiFi на ESP32 с использованием фреймворка roo_windows

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Управление несколькими энкодерами через I2C расширитель PCF8575 с декодированием позиций в одной микросхеме

Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Работа с дисплейными модулями BridgeTek EVE серии на микроконтроллерах RP2040

Работа с квадратурными энкодерами на RP2040 и RP2350 через PIO с чтением значений и сбросом счётчика

Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности

Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро

Аппаратные PWM-каналы для RP2040 с поддержкой динамического изменения частоты и скважины на любых GPIO-выводах

Работа с RTC на платах RP2040 (Pico, Nano RP2040 Connect): установка времени, чтение и прерывания по расписанию

Работа с SD-картами через SPI на платах RP2040 с поддержкой FAT16, FAT32 и exFAT

ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц