RotEncoder
Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:87ad27491eca10a783b98df8a056709d11f8c96db25bdd509f434e3435b3fa5fRotEncoder-1.1.0-87ad2749.zipОписание
Если работаете с механическими энкодерами, которые дребезжат и подвисают, эта библиотека заберёт всю головную боль с обработкой шумов. RotEncoder специально затачена под ненадёжные и изношенные датчики quadrature — она фильтрует контактные скачки и отвалы общего контакта без необходимости в дополнительных конденсаторах. Главная фишка в управлении pull-up резисторами: они включаются динамически, так что система не жрёт ток просто так, пока энкодер не крутится. Это критично для батарейных устройств. Прерывания на железе гарантируют, что вы не пропустите ни один импульс даже при быстром вращении. Библиотека работает из коробки с пинами 2 и 3 на Arduino Nano, но настраивается под другие конфигурации через шаблонный класс RotEncoderPins.