Rosserial Arduino Library
Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial
Версия0.9.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер411.81 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.9.1411.81 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:30:33 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:40fb6bc0ad9d9918869e529808cdb228c46de02ed820f2a4b94106175883929bАрхив
Rosserial_Arduino_Library-0.9.1-40fb6bc0.zipОписание
Если нужно подключить Arduino к роботической системе ROS, то эта библиотека превращает плату в полноценного издателя и подписчика ROS-сообщений через последовательный порт. Всё работает на протоколе rosserial, который упаковывает стандартные ROS-сообщения и мультиплексирует несколько топиков и сервисов в один канал связи. На стороне компьютера должен работать соответствующий rosserial-узел, чтобы Arduino мог общаться с остальной системой. Библиотека уже подготовлена для Arduino IDE и PlatformIO, поэтому не нужно возиться с Catkin и компиляцией из исходников ROS — просто установи из менеджера библиотек и начинай писать код.