RotEnc

Если вы подключили к Arduino энкодер с двумя фазами (A и B) и нужно отловить его вращение — эта библиотека берёт на себя обработку дребезга контактов и распознавание направления. Поддерживает как опрос состояния через getter-функции, так и callback-подход, когда код сам вызовет вашу функцию при вращении. Можно настроить определение направления (в какой момент срабатывает CW или CCW) и тип подключения переключателя. На любом цифровом пине Arduino работает, главное — периодически вызывать update() в loop(), чтобы библиотека проверяла состояние энкодера.