RotEnc
Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения
Версия1.1.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.79 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.310.79 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:15:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:cac381843f0da78d28b32306349f7f3c6cb72c3b66aa86beaf03dd37e6e05d3fАрхив
RotEnc-1.1.3-cac38184.zipОписание
Если вы подключили к Arduino энкодер с двумя фазами (A и B) и нужно отловить его вращение — эта библиотека берёт на себя обработку дребезга контактов и распознавание направления. Поддерживает как опрос состояния через getter-функции, так и callback-подход, когда код сам вызовет вашу функцию при вращении. Можно настроить определение направления (в какой момент срабатывает CW или CCW) и тип подключения переключателя. На любом цифровом пине Arduino работает, главное — периодически вызывать update() в loop(), чтобы библиотека проверяла состояние энкодера.