Архитектура: rp2040

Кооперативный планировщик для запуска повторяющихся задач с заданным интервалом, альтернатива delay() и официальному Scheduler

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Имитация многопоточности для Arduino: выполняет несколько независимых задач по расписанию без усложнения основного цикла

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Работа с пятиконтактным джойстиком на Arduino: чтение осей X, Y и кнопки для интерактивных проектов и игр

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой

Быстрый декодер JPEG для микроконтроллеров с 32К+ RAM, поддерживающий масштабирование и чтение EXIF-миниатюр

Декодирование JPEG-изображений для Arduino Mega, Due и ESP8266 с хранением в SPIFFS, LittleFS или на SD-карте

Универсальный JPEG-энкодер для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти, поддерживающий RGB565, RGB888 и ARGB8888

Управление RC-автомобилями через Arduino: двигатели, рулевой механизм и другие компоненты

Управление моторными регуляторами Jrk G2 через I2C или serial интерфейс для Arduino

Парсинг JSON посимвольно из потока данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Работа с ультразвуковым датчиком расстояния JSN-SR-04T через простой объектный интерфейс

Потоковый парсинг JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью, обрабатывающий данные по мере их поступления

Посимвольный парсер JSON для разбора больших потоков с микроконтроллеров через HTTP/HTTPS с минимальным использованием памяти

Лёгкая библиотека для парсинга JSON с минимальным расходом памяти, подходит для простых конфигураций и ответов от веб-сервисов

Компактный конструктор JSON для логирования данных с IoT-устройств и датчиков в терминал, файл или облако

Потоковое чтение и запись JSON-документов с минимальным использованием памяти для встроенных систем

Децентрализованный обмен между микроконтроллерами через JSON и broadcast-сокеты без центрального брокера

Управление JVC и Kenwood магнитолами через протокол кнопок рулевого управления со способностью управления громкостью, пропуском треков и голосовыми функциями

Управление сенсорными дисплеями DWIN через RS-485 и Modbus RTU с поддержкой кнопок, текста и числовых значений

Сканер матричных и прямых кнопочных клавиатур с обработкой дребезга, событиями нажатия и отпускания, функциями навигации

Обёртка над SD с защитой для общей шины SPI, автоматически синхронизирует доступ к карте памяти с другими устройствами

Обёртка над официальным драйвером Bosch для BME280, поддерживающая I2C и SPI, с измерением температуры, влажности и давления

Обработка матричных кнопок с дебаунсом, повтором и ускорением для конфигураций до 8×8

Проверка подлинности JWT токенов с алгоритмом RS256 и RSA публичным ключом