Архитектура: nrf52

Дальнометрия с VL53L5CX: матрица 8×8 пикселей, дальность до 4 метров, частота 15 Hz

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации

Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц

6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI

Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo

Потоковый вывод в стиле C++ с оператором << вместо многократных Serial.print()

Интерактивный терминал для Serial, Telnet и потоков с парсингом команд, историей и автодополнением

Управление состояниями программы по времени без использования delay() через примитивы на основе millis()

Контроль временных интервалов без delay() через удобные методы на основе millis() и micros()

Планировщик задач на основе задержек — запускайте операции через setTimeout без блокировки основного цикла

Построчная подстановка переменных в шаблоны для Arduino с минимальным расходом памяти

Драйвер резистивного сенсорного экрана 2.8" TFT Touch Shield V2.0 с поддержкой 65535 цветов и SPI-интерфейсом

Чтение температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT21 и DHT22 без разбора протокола обмена

Чтение данных с аналогового датчика температуры TMP36 в градусах Цельсия, Кельвина и Фаренгейта

Декодирование RF-сигналов беспроводных датчиков TX07K и TXC с автоматическим извлечением температуры, влажности и ID датчика через аппаратные прерывания

Графическая библиотека для цветных TFT и OLED-дисплеев с поддержкой основных контроллеров и встроенными примитивами рисования

Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения

Распаковка текстовых строк, сжатых алгоритмом Unishox, для экономии памяти Flash на Arduino

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

STM32 HAL wrapper library for Arduino.

Неблокирующая библиотека для датчика расстояния VL53L0X с асинхронным чтением показаний по I²C

Компактный драйвер для датчика времени пролёта VL53L1X с динамическим выбором SPAD и поддержкой I2C на AVR, SAMD и ESP32

Драйвер сетевого модуля ATMEL WINC1500 для плат Arduino MKR с поддержкой WiFi, UDP, SSL и режима точки доступа

Формирование HID-отчётов для контроллера Xbox SeriesX с управлением вибрацией моторов

Унифицированная библиотека для сегментных дисплеев 7, 8, 14 и 16 сегментов с поддержкой TM1637, TM1638, MAX7219, HT16K33 и GPIO

Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI

Поддержка магнитометра MMC5983MA с I2C, чтением магнитного поля по трём осям, температурой и функциями компаса