STM32duino LSM6DSV16BX
6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:aab9db98c494efcec344d2bdace1c6e67fecd073138cf100f242629c7ab3bfb4STM32duino_LSM6DSV16BX-1.1.0-aab9db98.zipОписание
LSM6DSV16BX — это 6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с очень низким энергопотреблением, рассчитанный на работу с платами STM32. Подключается через I2C или SPI, так что выбор за вами в зависимости от проекта. Библиотека содержит примеры для разных задач: логирование данных с датчика, определение ориентации в пространстве, детектирование двойного нажатия и свободного падения, подсчёт шагов через встроенный педометр, а также работа с машинным обучением через встроенное ядро MLC. Базовое использование простое — создаёте объект датчика, вызываете методы для включения акселерометра и гироскопа, затем читаете данные осей. Пригодится, если нужно мониторить движение, ориентацию устройства или ловить специфические жесты и события.