TimeoutScheduler

Если нужно запустить какую-то операцию с задержкой, но без блокировки основного цикла — это библиотека для вас. TimeoutScheduler работает как setTimeout в JavaScript: вы передаёте функцию или лямбду и количество миллисекунд, а затем просто вызываете handle() в loop(). Поддерживает несколько задач одновременно, каждая с собственной задержкой. Внутри использует связные списки для эффективного управления — даже с множеством запланированных операций память расходуется разумно. API минималистичен: setTimeout для добавления задачи, clearTimeout для отмены конкретной, clearAllTimeouts для сброса всего. Работает на любых Arduino-совместимых платах без дополнительных зависимостей.