Ultrasonic Sensor Library
Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:befc56a1847981e9cb4561ed8941a5d96e15885a00cefbaec45390be8177b7f8Ultrasonic_Sensor_Library-1.1.0-befc56a1.zipОписание
Лёгкая библиотека для работы с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками расстояния. Поддерживает оба популярных варианта подключения: классическую схему с отдельными выводами Trig и Echo, а также однопроводные датчики. Система сама контролирует временные интервалы между измерениями (по умолчанию 60 мс), кэширует результаты, чтобы не перегружать датчик, и умеет переводить расстояния в сантиметры, миллиметры или дюймы. При сбое датчика возвращает NAN, но последний успешный результат остаётся доступен. API простой: инициализация, три функции чтения для разных единиц, и методы для настройки timeout и интервала опроса. Если надо срочно обновить данные — есть принудительный refresh.