STM32duino ISM330IS
Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:587109c723aed8225660608071670253dd6e2fd27dace817a2093f18cfbe468aSTM32duino_ISM330IS-1.0.1-587109c7.zipОписание
ISM330IS — это недорогой по энергопотреблению инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат. Библиотека поддерживает оба протокола связи: I2C и SPI, так что выбор остаётся за разработчиком в зависимости от схемы. После инициализации интерфейса датчик включается в несколько команд, и дальше можно читать значения ускорения и угловой скорости по осям. В комплекте идут примеры: базовый логгер данных в терминал, реализация сенсорного слияния акселерометра и гироскопа в режиме высокой производительности с генерацией прерыванийт, а также детектор касания, срабатывающий по данным акселерометра. Модуль настраивается через регистры и может работать с частотой обновления до 104 Гц.