STM32duino ISM330IS

Автор: STMicroelectronicsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер70.64 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.170.64 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:587109c723aed8225660608071670253dd6e2fd27dace817a2093f18cfbe468a

АрхивSTM32duino_ISM330IS-1.0.1-587109c7.zip

Описание

ISM330IS — это недорогой по энергопотреблению инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат. Библиотека поддерживает оба протокола связи: I2C и SPI, так что выбор остаётся за разработчиком в зависимости от схемы. После инициализации интерфейса датчик включается в несколько команд, и дальше можно читать значения ускорения и угловой скорости по осям. В комплекте идут примеры: базовый логгер данных в терминал, реализация сенсорного слияния акселерометра и гироскопа в режиме высокой производительности с генерацией прерыванийт, а также детектор касания, срабатывающий по данным акселерометра. Модуль настраивается через регистры и может работать с частотой обновления до 104 Гц.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:43 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:43 UTC