Архитектура: nRF51822

Клиент MQTT для отправки и получения данных на Arduino через брокер

Управление видеокамерами Sony через протокол Lanc с двумя вариантами реализации: блокирующей и неблокирующей

Сложение двух чисел на Arduino и TREMA IDE с минимальным функционалом и стабильной работой на всех платах

Оптические датчики расстояния Garmin LIDAR-Lite v3/v3HP/v4 с поддержкой PWM и I2C

Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574 с фильтрацией и произвольной топологией

Превращает Arduino в USB-to-I2C мост для отладки и управления I2C-устройствами через браузер или Python

Компактная библиотека для управления мультиплексором CD74HC4067 с минимальным расходом памяти

Создание светодиодных анимаций (бегущая строка, светофор, вывеска) для Arduino и ATtiny

mDNS для локального обнаружения Arduino в сети по имени вместо IP-адреса, совместима с DNS-SD и сервисами

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Кооперативный планировщик периодических задач на базе millis() без блокировок и динамического выделения памяти

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Работа с датчиком температуры и влажности HDC2080 через I2C без прямой работы с регистрами

Эмуляция LIN master-узла для Arduino с поддержкой блокирующего и неблокирующего режимов работы

Эмуляция LIN slave-узла для интеграции Arduino в LIN-сети с поддержкой HardwareSerial и SoftwareSerial

Рисование линий и чисел в памяти с поддержкой пользовательских функций отрисовки

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Обмен данными между Arduino/ESP32 и мобильным приложением Linker через Bluetooth или последовательный интерфейс с поддержкой трёх независимых каналов связи

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

HD44780-совместимые дисплеи через прямые пины, I2C, PCF8574, MCP23017 и сдвиговые регистры с встроенной поддержкой многозадачности

Драйвер для трёхосевых акселерометров LIS331HH и LIS3DH с поддержкой I²C и настраиваемых диапазонов измерения

Детектирование движения на акселерометре ST LIS3DH с минимальным энергопотреблением и поддержкой I2C прерываний

Работа с магнитометром LIS3MDL по I²C для плат Pololu и Arduino-совместимых систем

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API