Архитектура: mbed_edge

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Lightweight non-blocking state and timing manager for Arduino sketches.

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Асинхронные таймеры setTimeout и setInterval для Arduino без блокировки основного цикла

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Чтение и запись в энергозависимую память AT21CS01 с однопроводным интерфейсом и поддержкой CRC

Чтение и запись данных в EEPROM AT24Cxx через I2C для сохранения настроек между перезагрузками

Работа с энергонезависимой памятью AT24MAC402/602 через I2C с доступом к вшитым MAC-адресу и серийному номеру

Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола

A zero-leak dynamic string unpacker for 8-bit microcontrollers.

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Управление робототехнической платой AX-Mini: движение, приводы и сенсорика через Arduino IDE

Object-oriented library for the Voltronic/Axpert MKS II/III/IV RS232 (PI30) protocol.

Написание кода Arduino на местном языке вместо английского с автоматической подсветкой синтаксиса

Минималистичная библиотека для GSM-модулей SIM800 с поддержкой SMS, HTTP и TCP, оптимизированная по памяти на базе AltSoftSerial

Неблокирующие таймеры и дебаунсинг кнопок для loop-based кода без interrupts и delays

Регистрация и вызов callback-функций для асинхронных операций и обработки событий

Управление одноконтактными устройствами через один вывод микроконтроллера — реле, светодиоды, вибромоторы и прочее, что включается HIGH и выключается LOW

Численное дифференцирование и интегрирование сигналов датчиков в реальном времени с фильтрацией шумов

Управление RGB светодиодом с поддержкой общего анода и катода, семью цветами через аддитивное смешивание

Управление графическим LCD-дисплеем QY-12864BG с поддержкой текстового вывода и гибким подключением пинов

Шаблонная реализация связного списка для хранения данных любого типа с поддержкой добавления, удаления и поиска элементов

Управление двигателями через контроллеры Basicmicro по UART с поддержкой PID, энкодеров и регулировки скорости

Мониторинг напряжения и уровня заряда батареи с преобразованием показаний в процент и статус