Basicmicro
Управление двигателями через контроллеры Basicmicro по UART с поддержкой PID, энкодеров и регулировки скорости
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер357.55 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.2357.55 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:25:22 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f79559848ca72f9724cbc0f3e53a404303f3fd3b268adda8e087835c43f3a661Архив
Basicmicro-1.0.2-f7955984.zipОписание
Если у тебя есть контроллер от Basicmicro, то эта библиотека — стандартный способ управлять им с Arduino через последовательный интерфейс. Она охватывает всё: управление скоростью и положением мотора, чтение энкодеров, настройку PID, контроль рабочего цикла (duty cycle). Коммуникация идёт по UART, так что нужно просто соединить TX/RX и общую землю между платами. Библиотека работает как с аппаратным, так и с программным серийным портом, поддерживает Arduino, ESP8266, ESP32 и совместимые с ними платы. Примеров достаточно, чтобы разобраться с базовым управлением и обратной связью от энкодеров.