Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus
Архитектура: espressif32
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах
Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet
Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial
Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине
Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода
Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро
Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster
Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266
RS485 и Modbus для Arduino: функции и классы для создания master и slave устройств в сетевой коммуникации
Синхронизация системного времени ESP32 с модулем RTC DS3231 и веб-интерфейс для установки даты, времени и часового пояса
Управление высокоточными часами реального времени RV-3028-C7 через I2C с поддержкой будильников и счётчиков обратного отсчёта
Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C
Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания
Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR
Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта
Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров
Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума
Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов
Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы
Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков
Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных
Arduino library to measure cumulative series of run times.
Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения
Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий
Драйвер для микросхемы RV-3028-C7 — часов реального времени с низким потреблением и высокой точностью, оптимизированный для экономии оперативной памяти
Управление модулем реального времени RV-8523-C3 по I2C с поддержкой будильников и автоматического переключения на батарею