RunningMedian

Когда датчик шумит и выбрасывает выбросы, обычное усреднение не спасает — оно просто размазывает грязь. RunningMedian работает иначе: буферизует последние N значений, сортирует их и берёт медиану (или среднее из двух средних, если буфер чётного размера). Выбросы при этом получают нулевой вес, а настоящее значение — все 100%. Главное преимущество: если буфер нечётного размера, медиана всегда будет реальным измеренным значением, в отличие от среднего арифметического. Буфер можно настроить до 255 элементов, но на практике для большинства задач хватает 19 — это даёт 100-кратное ускорение сортировки. На Arduino UNO даже 255 элементов займёт около 1300 байт, что нужно учитывать при выборе размера.