RunningMedian

Автор: Rob TillaartData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Версия0.3.11

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.34 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.3.1124.34 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d6ec09cf54b321e441cc8ecbc67bf1c21ca179a3c1303e082f30126c46b0a395

АрхивRunningMedian-0.3.11-d6ec09cf.zip

Описание

Когда датчик шумит и выбрасывает выбросы, обычное усреднение не спасает — оно просто размазывает грязь. RunningMedian работает иначе: буферизует последние N значений, сортирует их и берёт медиану (или среднее из двух средних, если буфер чётного размера). Выбросы при этом получают нулевой вес, а настоящее значение — все 100%. Главное преимущество: если буфер нечётного размера, медиана всегда будет реальным измеренным значением, в отличие от среднего арифметического. Буфер можно настроить до 255 элементов, но на практике для большинства задач хватает 19 — это даёт 100-кратное ускорение сортировки. На Arduino UNO даже 255 элементов займёт около 1300 байт, что нужно учитывать при выборе размера.