runningAngle

Автор: Rob TillaartData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Версия0.2.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер14.57 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.314.57 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a6266b477e6415b6580a1570c5e903d8ec67d021b6d89de8c6da0335e5806158

АрхивrunningAngle-0.2.3-a6266b47.zip

Описание

Если работаешь с датчиками углов или компасом, знаешь, что шумные показания нужно сглаживать. Обычное усреднение здесь не подходит: если взять 350° и 10°, математический средний результат будет 180°, а на самом деле нужен 0°. Эта библиотека решает эту проблему, вычисляя экспоненциально взвешенное скользящее среднее для угловых данных с учётом циклической природы углов. Использует эффективный цифровой фильтр нижних частот, который требует минимум памяти и хорошо сглаживает шум датчиков. Предполагает, что правильное среднее лежит в середине короче дуги между исходными значениями — это работает, если пик шума не слишком велик. Подойдёт для обработки показаний компасов, гироскопов и других угловых датчиков.