Архитектура: ESP8266

SDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino

Планировщик задач для неблокирующего выполнения функций по расписанию вместо delay()

Кооперативный планировщик задач для Arduino и ESP32 — запускает функции по расписанию без отслеживания временных меток

Кооперативный планировщик задач для Arduino, позволяющий управлять несколькими операциями без использования прерываний

Система для управления периодическими задачами с автоматической регистрацией и вызовом объектов по интервалам

Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности

Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом

Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока

MQTT-клиент для Arduino и совместимых микроконтроллеров с поддержкой протокола 3.1.1

Расширитель GPIO на 8 портов через I2C с поддержкой трансляции уровней сигналов и прерываний

Управление 16-битным портовым расширителем TCA6416A через I2C для добавления дополнительных входов и выходов к микроконтроллеру

Управление 16-канальным расширителем портов TCA6416A через I2C с независимой конфигурацией каждого пина

Расширитель GPIO на I2C с 24 портами ввода-вывода, поддержкой трансляции напряжений и прерываниями по изменению входов

Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний

Расширитель GPIO через I2C с поддержкой до 8 микросхем (64 портов) на одной шине

Расширитель портов I2C TCA9554 с 8 линиями ввода-вывода, управляемыми отдельно или по маске

I2C расширитель портов TCA9555 на 16 каналов для добавления цифровых входов-выходов к микроконтроллеру

Обработка кнопок с дебаунсингом и поддержкой callback-функций для нажатия, отпускания и долгого удержания

Работа с инфракрасным датчиком отражения TCRT5000 для детектирования линий и препятствий с программируемым порогом срабатывания

Работа с цветовым датчиком TCS3200 для распознавания и анализа цвета объектов

Работа с цветовым датчиком TCS3200 для чтения RGB-значений и определения цвета

Управление цветовыми датчиками TCS3200/TCS3210 с преобразованием света в частоту сигнала

Работа с RGB датчиком TCS34725: измерение цвета, интенсивности света, расчёт люкса и цветовой температуры

Датчик цвета TCS34725 с автоматическим подбором усиления и времени интеграции по уровню освещённости

Создание файлов TCX для логирования GPS-координат и данных с датчиков на Arduino и ESP32

Драйвер MSSQL для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти, реализующий протокол MS-TDS без внешних зависимостей

Поддержка датчиков давления TE Connectivity SM9000 series для измерения потока газа и контроля давления в HVAC-системах и пневматике

Контроллер для матричных клавиатур 4×4 и 4×2 с трёхпроводным интерфейсом и поддержкой каскадного подключения

Интерфейс для работы с платой расширения Teensy 3.X с поддержкой серво-слотов и I2C портов

Аппаратный PWM для плат Teensy с поддержкой частот до 16 бит и совместимостью API с другими FastPWM библиотеками