TaskManager

Планировщик задач для Arduino, работающий по принципу кооперативной многозадачности. Вместо сложной системы прерываний используется опрос: вы добавляете задачи в менеджер, а он сам вызывает их с нужной частотой или интервалом. Каждая задача может быть либо простым callback-функцией, либо целым классом с методами инициализации, обновления и завершения. Можно запускать задачи по расписанию, ограничивать количество повторений, управлять ими по имени или индексу, а также организовывать подзадачи в двух режимах: синхронно с родителем или последовательно одна за другой. Подходит для проектов, где нужно koordinировать несколько одновременных операций без перегруженности кода.