TCRT5000
Работа с инфракрасным датчиком отражения TCRT5000 для детектирования линий и препятствий с программируемым порогом срабатывания
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:53e8c542bbefb0e20773157f256d7b8f2487a8d5fefeca3dd092ccf3a762a27fTCRT5000-0.1.1-53e8c542.zipОписание
Библиотека для работы с инфракрасным датчиком отражения TCRT5000, который часто используется в робототехнике для детектирования линий или препятствий. Считывает аналоговый выход сенсора и позволяет устанавливать пороговое значение прямо в коде, а не полагаться на потенциометр на модуле. Пороговое значение можно менять на лету, что полезно при изменении условий освещения. Основные функции — чтение сырого значения сигнала, проверка, находится ли оно выше или ниже заданного порога. По умолчанию используется порог 500 (примерно 50% от АЦП на Arduino UNO), но его почти наверняка потребуется отрегулировать под конкретные условия. Хороший выбор для простых проектов с линейными датчиками, но не подходит для определения расстояния до объекта.