TaskJockey

Если в скетче нужно запускать несколько действий по расписанию — опросить датчик каждые 100 мс, обновить дисплей каждые 500 мс, передать данные каждые 5 секунд — TaskJockey берёт эту рутину на себя. Это лёгкий кооперативный планировщик задач для Arduino, ESP32, STM32 и подобных систем. Вместо того чтобы отслеживать временные метки для каждой функции отдельно, добавляешь задачи в планировщик с нужным периодом и вызываешь его в loop() один раз. Каждую задачу можно запустить бесконечно или ограничить количество повторений. Планировщик работает с точностью до миллисекунд и хорошо подходит для периодических задач с интервалами в несколько миллисекунд и выше. Сами функции должны выполняться быстро — лучше, если намного быстрее, чем самый короткий период из всех активных задач.