Tasker

Вместо delay() и привычных задержек можно использовать планировщик задач — Tasker запускает функции в определённые моменты времени, не блокируя весь код. Это кооперативный многозадачник, работающий без аппаратных прерываний: каждая задача получает расписание (когда стартовать, сколько раз выполняться) и выполняется, пока работает главный loop. API позаимствован у JavaScript-таймеров, так что тем, кто знаком с setTimeout и setInterval, будет сразу ясно. Библиотека простая и компактная, хорошо описана и легко укладывается в память небольших плат. Единственное условие: задачи должны быть короткими, не занимать много времени, чтобы другие функции успевали выполняться. Правильно спроектированная программа с Tasker выглядит как параллельная, хотя на самом деле всё выполняется последовательно.