Архитектура: arm-ble

Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий

Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений

Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Драйвер для датчика цвета VEML3328, измеряющего RGB, инфракрасное излучение и полный спектр через I2C

Утилита для снятия показаний внутреннего датчика температуры AVR и измерения напряжения VCC

Подключение ESP8266 к облачным сервисам Amazon с поддержкой DynamoDB, Kinesis, AWS IoT и SNS

Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом

Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания

Подключение Arduino к облачной платформе Blynk через специализированный шлюз для удалённого мониторинга и управления

OLED-дисплей BMD31M090 0.96" с управлением по I2C для вывода текста и графики на Arduino

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Драйвер микросхемы DS1307 для работы с часами реального времени по интерфейсу I2C

Отправка SMS с Arduino через GSM-модули SIM800/SIM900 по последовательному порту через AT-команды

Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов

Работа с цветными OLED-дисплеями SSD1351 с двойной буферизацией для плавной анимации без мерцания

Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C

Механическая кнопка с несколькими режимами работы: моментарная, фиксирующая, счётчик, с защитой от дребезга

Воспроизведение мелодий на пьезозвучащих зуммерах без блокировки основного цикла программы

Создание callback API, подобных std::function, но с минимальными затратами памяти и предсказуемым выделением ресурсов

Управление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8

USB MIDI для WCH CH32X035 с поддержкой всех стандартных команд и low-latency передачей без дополнительных драйверов

Автоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком

Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Управление Arduino через Bluetooth из мобильного приложения без настройки протокола BLE

Reusable C++ utilities and base classes.

Управление матричным дисплеем Deneyap 5x7 LED Matrix через I2C с поддержкой двух адресов

Управление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов

Управление емкостной сенсорной клавиатурой Deneyap через I2C с поддержкой четырех адресов