Архитектура: STM32F2

Обмен данными Arduino с приложением xIMU3 GUI для визуализации инерциальных датчиков в реальном времени

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

Работа с барометрическим датчиком LPS22HB через I2C с расчётом высоты по разным эталонам давления и поддержкой частот до 75 Гц

Работа с 9-осевым IMU датчиком LSM9DS1 на Arduino Nano 33 BLE с подробной конфигурацией, FIFO и калибровкой

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6000/6500 через SPI с калибровкой и временными метками

Реализация MultiWii Serial Protocol для Arduino с поддержкой MSPV1 и MSPV2, позволяющая интегрировать телеметрию в полётные контроллеры и совместимые устройства

Приём и парсинг SBUS сигналов от FrSKY-приёмников на Arduino Nano 33 BLE и Portenta H7

Неблокирующий планировщик задач на базе millis() для синхронизации нескольких операций без прерываний

Парсер регулярных выражений для поиска и обработки строк на микроконтроллерах с использованием синтаксиса Lua patterns

Набор команд ReGIS для векторной графики на мониторе компьютера через USART, с поддержкой линий, дуг, окружностей и трёхмерных трансформаций

Статистические регрессии для аппроксимации данных датчиков и построения предсказательных моделей прямо на Arduino

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление цифровыми модулями реле через удобный объектно-ориентированный интерфейс

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Управление Arduino через веб-приложение Remocon с локальным и глобальным доступом

Отладка Arduino через WiFi по TCP/IP с веб-приложением или telnet-клиентом вместо Serial кабеля

Отладка ESP8266 и ESP32 через WiFi по telnet с логированием и отправкой команд на девайс

Управление Arduino через интернет с облачной платформой RemoteMe.org, авторизацией и готовым веб-интерфейсом

Утилиты для расширения функционала платформы RemoteMe.org при работе с Arduino

Приём и передача сигналов беспроводных датчиков погоды на частоте 433 МГц (Cresta, Mebus, Honeywell, RST и совместимые)

Клиент для удалённого обмена сигналами между Arduino и другими платформами через WebSocket и CongSocket

Управление Arduino с мобильного телефона через графический интерфейс по Bluetooth, WiFi или Ethernet

Работа с флуоресцентными датчиками растворённого кислорода Renke через RS485 для Arduino и ESP32

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Конструктор для сборки HTTP-запросов с поддержкой параметров, форм и OAuth 1.0