LedTask

Если в коде часто приходится использовать delay() и это замораживает выполнение программы, LedTask показывает, как организовать работу нескольких устройств почти независимо друг от друга через немультиплексированное многозадачность. Библиотека демонстрирует это на примере четырёх светодиодов, которые мигают с разными интервалами без блокирующих вызовов. Каждый LED подключается к цифровому пину (на Arduino Uno это 12, 13, 8 и 7) и управляется с помощью трёх строк кода: объявление экземпляра, инициализация в setup() и вызов update() в loop(). Библиотека поддерживает PWM для регулировки яркости. Это хороший стартер для понимания неблокирующего подхода на Arduino — потом можно перейти на более продвинутые варианты типа Makuna Task.