Архитектура: STM32 Nucleo (STM32duino)

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino

Работа с высокоточными датчиками давления TDK InvenSense ICP-101xx через I2C с разрешением до ±1 Па

Читает давление и температуру с датчиков ICP101xx через I2C, вычисляет высоту или глубину

Чтение давления и температуры с датчиков ICP201xx через I2C или SPI с вычислением высоты и глубины

Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния

Управление 8-канальным 12-битным АЦП ADC128S через SPI-интерфейс Arduino

Запуск событий IFTTT Maker с Arduino и ESP8266 для отправки email, твитов и уведомлений

Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Движок автоматической раскладки для сенсорных дисплеев ILI9341 с поддержкой кнопок, текстовых полей и модальных окон

Высокооптимизированный драйвер ILI9341 с DMA и синхронизацией по развёртке для Teensy 4/4.1

SPI-драйвер для дисплеев ILI9342/ILI9342C на Teensy 4 с поддержкой DMA и VSync-синхронизацией

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Слияние данных MPU6050 и QMC5883L через один I2C-интерфейс с калибровкой магнитометра

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Работа с датчиком тока INA219 через I2C с поддержкой разных режимов АЦП и настройкой под различные шунты

Измерение тока, напряжения и мощности через i2c с поддержкой разных номиналов резистора шунта на микросхеме INA219B

Чтение тока, напряжения и мощности от одного или нескольких датчиков INA2xx по I2C

Работа с измерителями мощности INA780x через I2C: напряжение, ток, мощность и температура с настройкой параметров АЦП

Встроить бинарные и текстовые файлы в прошивку Arduino без преобразования в массивы и без использования файловой системы

Управление вакуумными датчиками INFICON Spot CDS500D/CDS550D через SPI протокол

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Драйвер для сенсорного контроллера Goodix GT911, работающий через I2C с поддержкой многотачевого ввода и калибровки под разное разрешение экрана

Получение количества подписчиков Instagram аккаунта на ESP8266 или ESP32 через RapidAPI

Парсер API Instructables для получения статистики авторов и данных проектов на Arduino и ESP8266/ESP32

Чтение температуры процессора Teensy с поддержкой алармов и калибровки датчика

Неблокирующие callback-функции через регулярные интервалы времени с минимальным расходом памяти