Архитектура: GRV3000D

Облегченная версия RTCLib для ATtiny и микроконтроллеров с ограниченной памятью, работает с часами реального времени через TinyWireM

Управление миниатюрным 96×64-пиксельным дисплеем TinyScreen с поддержкой текста, графики, кнопок и DMA-ускорения

Управление шаговыми двигателями 28BYJ-48 и подобными через драйвер ULN2003A с поддержкой ускорения и режима полушага

Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с контролем ускорения, поддержкой нескольких моторов и драйвером ULN2003

Компактный парсер и генератор XML-документов для микроконтроллеров, адаптация классической библиотеки TinyXML с поддержкой навигации по элементам и извлечения атрибутов

Управление микросхемой TLA2518 через SPI для расширения цифровых и аналоговых портов Arduino

Драйвер для 10-битного DAC TLC5615 через SPI с синтаксисом, аналогичным встроенным PWM-выходам

Управление LED-драйверами Texas Instruments TLC59116 через I2C с поддержкой синхронизации нескольких устройств

Управление 8-канальными драйверами постоянного тока TLC5917 и TLC5916 с поддержкой каскадирования и настройки тока

Управление светодиодами через микросхемы TLC5916/TLC5917 по SPI с поддержкой каскадирования и 7-сегментных дисплеев

Управление 24 каналами PWM (12 бит) через микросхему TLC5947 с поддержкой каскадирования

Драйвер TLC5947 с разделением операций сдвига и фиксации данных для предварительной загрузки PWM-фреймов

Сжатие данных времени: вместо каждого измерения хранит только значение и длительность его состояния

Многоканальные низкосторонние и высокосторонние ключи семейства SPIDER, управляемые по SPI для коммутации реле, соленоидов и светодиодов

Управление бесколлекторными двигателями через контроллер TLE9879 от Infineon с возможностью модификации встроенной прошивки

Сетевые коммуникации Arduino через модем ME310G1 Telit: TCP/IP, UDP, SMS, GPRS и TLS/SSL

Кодирование и декодирование данных в формате BER TLV с минимальным использованием памяти микроконтроллера

Управление 24-битным стереозвуковым ЦАП TLV320DAC3101 с фильтрацией, компрессией и усилением по I2S

Интерфейс к двойным датчикам Холла TLx4966 для определения направления и скорости вращения

Управление биполярными шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130 с поддержкой Step/Dir и SPI

Контроллер Trinamic TMC429 для управления тремя осями шаговых моторов с поддержкой трапецеидальных профилей ускорения

Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 с конфигурацией параметров и контролем тока

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Полнофункциональный драйвер высокоточного датчика температуры TMP117 с поддержкой калибровки, алертов и работой по I2C

Работа с цифровым термодатчиком TMP119 через I2C с поддержкой усреднения и гибкой настройкой режимов измерения

Работа с датчиком температуры TMP126 по SPI с поддержкой непрерывного преобразования и усреднения

Работа с линейными термисторами TMP61, TMP63 и TMP64 через собственный АЦП контроллера с поддержкой целых и дробных значений температуры

Отслеживание состояний кнопок с распознаванием одиночных нажатий, кликов, удержаний и фронтов сигнала

Фильтрация и стабилизация данных с ToF-сенсоров VL53L0X, VL53L1X через медианный фильтр и опциональное экспоненциальное сглаживание

Интеграция Toggl API v8 для учёта времени в проектах на ESP с поддержкой создания и управления записями времени