Библиотеки

Работа с последовательными EEPROM AT24Cx через интерфейс I2C для расширения памяти Arduino

Работа с внешней EEPROM памятью Zetta ZD24C128A через протокол I2C с простыми функциями чтения и записи

Отслеживание оборотов и позиции вала мотора на основе прерываний, совместимо с ROS

Читаемые литералы времени и неблокирующие таймеры для Arduino вместо delay() и millis()

WiFi-подсчет, MQTT, OTA-обновления, Modbus и автоматизация для ESP32, ESP8266, UNO R4 WiFi и STM32 через декларативный API

Помощник для DS3231 RTC на ESP32 с автоматической обработкой ошибок OSF и восстановлением времени из NVS

Отправка данных с ESP8266 и ESP32 в облако Zentser для push-уведомлений о событиях датчиков

Вывод конфигурационных регистров Arduino Zero и совместимых плат в читаемом формате для отладки на уровне SAM D21

Доступ к счётчикам TC4 и TC5 на ARM Cortex-M0 для настройки периодических прерываний с миллисекундной точностью

Работа с оптическими сенсорами касания Neonode zForce AIR по протоколу I2C с получением координат и управлением параметрами датчика

Операции с матрицами: сложение, умножение, транспонирование, вычисление определителя и другие преобразования

Распаковка deflated данных и gzip архивов на микроконтроллере с минимальным расходом памяти

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 с интерфейсом I2C для добавления 16 дополнительных пинов к микроконтроллеру

Реализация Modbus RTU slave для обмена данными по последовательному порту с настройкой скорости, ID узла и количества регистров

Управление моторами через модуль Motor2 с контролем скорости и направления вращения

Управление платой Motor3 для контроля скорости и направления вращения электродвигателей

Подключение Arduino и ESP к облаку Zoho IOT по MQTT с поддержкой JSON

Connect ESP32 devices to the ZoneStar IoT cloud platform (MQTT/TLS) with a clean, typed device API.

An easy high-level Arduino library for SH1106 and SSD1306 monochrome OLED displays.

Работа с барометрическим датчиком Murata ZPA4756-0311A-R по I2C или SPI с измерением давления и температуры

Управление 16 каналами PWM модуля PCA9685 через I2C для сервоприводов и светодиодов

Работа с инфракрасными датчиками расстояния Sharp серии GP2Y0A и GP2D12 с автоматической калибровкой и выводом значений в сантиметрах

Драйвер для микросхемы ZSSC3230 преобразователя ёмкости в цифровой код с подключением по I2C

Управление мобильным роботом Zumo 32U4 с интегрированными моторами, датчиками и дисплеем

Автоматизация поединков робота Zumo32U4 с функциями калибровки датчиков и управлением моторами для мини-сумо

Управление моторами, датчиками и навигацией робота Pololu Zumo Shield для Arduino

Обработка кнопок с защитой от дребезга, длинными нажатиями и поддержкой цифровых, аналоговых пинов и I2C клавиатур

Скользящее среднее для сглаживания датчиков с настройкой размера окна и типов данных