VariableTimedAction

Если в коде нужны несколько независимых таймеров, которые работают параллельно и срабатывают в разные моменты времени, эта библиотека решает задачу без блокирующих задержек. Вы определяете класс с методом run, который выполняется с заданным интервалом, а сама библиотека следит за временем. Каждый таймер можно запускать, ставить на паузу, останавливать и менять интервал на лету. Главное условие — в главном loop вызывать VariableTimedAction::updateActions постоянно, в идеале это должна быть единственная операция в loop для приложений, требовательных к точности времени. Подходит для проектов, где нужна точная синхронизация нескольких действий одновременно.