UWB-MaUWB-AT

Автор: Social Body LabCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Упрощённый интерфейс для UWB-модуля Makerfabs с поддержкой режимов TAG и ANCHOR, определением расстояний и позиционированием через AT-команды

Версия1.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер13.93 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.113.93 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:088977611b1809be5ae78a79e0f784f6fc1df904458b349c4a041a38f81521f2

АрхивUWB_MaUWB_AT-1.1.1-08897761.zip

Описание

Упрощённый интерфейс для работы с UWB-модулем Makerfabs на базе ESP32S3 или STM32 через AT-команды. Библиотека охватывает оба режима работы — метка (TAG) и якорь (ANCHOR) — и умеет вычислять позицию в реальном времени. Для точной локализации нужны минимум три-четыре якоря; система автоматически использует все доступные для повышения точности. Поддерживает отслеживание нескольких меток одновременно с определением расстояний между ними. На OLED-дисплее SSD1306 результаты отображаются автоматически. Требует установки библиотек Adafruit GFX и Adafruit SSD1306 для работы с экраном. Подходит для приложений внутренней навигации, трекинга оборудования и систем позиционирования с точностью в пределах возможностей UWB-технологии.

Версии

Показано: 2

1.1.12026-08-23 19:13:41 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.02026-08-23 19:13:41 UTC