V7RCServoDriver

Автор: V7RC / V7 Idea Technology Ltd.CommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервомоторами и DC-моторами через BLE на ESP32 с поддержкой V7RC-приложения и различных кинематик робота

Версия0.0.16

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер26.18 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.1626.18 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:01442638401156afac9b2efff5c581ee142eaab3070eb9db497236b92bc8cead

АрхивV7RCServoDriver-0.0.16-01442638.zip

Описание

Драйвер для управления сервомоторами и DC-моторами через BLE на базе ESP32, совместимый с приложением V7RC (версия TREMA/V7RCDOM 2.0). Библиотека работает с протоколами V7RC (HEX, DEG, SRV, SRT, SS8) и поддерживает различные кинематики робота — дифференциальный привод и mecanum-колёса. Реализована на основе NimBLE для минимальной задержки при передаче команд. В составе есть примеры для популярных плат вроде ESP32-C3 Mini. Поддерживается управление светодиодной лентой WS2812 с анимацией подключения и возможностью управления отдельными RGB-группами прямо из приложения. Если вы собираете робота на ESP32 и хотите управлять им через V7RC-приложение, эта библиотека — готовое решение для маршрутизации команд каналов на моторы и сервы.