Библиотеки

Автоматический перенос ASCII-текста по словам для вывода на дисплеи с ограниченным размером

Управление роботом Romi 32U4 с моторами, энкодерами, IMU и ПИД-контроллером

Работа с GPS-модулем Whadda WPI430/VMA430 через компактный протокол UBX вместо NMEA

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Подключение Arduino к системе Wroob для управления со смартфона через USB или UART

Абстрактный слой для Waveshare ESP32-S3 Touch 2.8" с драйверами дисплея ST7789, сенсора CST328, аудио, SD_MMC, IMU и RTC

Работа с SPI Flash памятью Winbond W25Q10–W25Q512 (128 КБайт – 64 МБайт) на STM32

Управление адресуемыми RGB-светодиодами WS2812 на платах Air001

Управление матрицами WS2812 на Air001 с поддержкой графики и индивидуального управления пикселями через HSI-модель цвета

Захват и анализ сигнала WS2812 с точностью до наносекунд на Teensy 4.x с автоматической проверкой тайминга

55+ визуальных эффектов для адресуемых светодиодов WS2811/WS2812 с поддержкой независимых сегментов и управлением на лету

Обработка протокола WS281x для адресуемых светодиодов на микроконтроллерах RP2040 с поддержкой приёма и отправки данных

Расширенная RFM69 с буфером пакетов и поддержкой многоскачковых беспроводных сетей датчиков с автоматической маршрутизацией

Кодирование данных в WSPR-сообщения Type1 для передачи телеметрии через радиолюбительские сети сверх обычных ограничений протокола

Управление звуковым модулем WTV020-SD-16P для воспроизведения голосовых сообщений и звуков с регулировкой громкости

Управление RGB LED матрицей через SPI-контроллер AW20216S с независимой регулировкой цвета и яркости каждого светодиода

Работа с датчиками формальдегида DART, Prosense и Winsen через UART в активном и пассивном режимах

Управление цифровыми потенциометрами X9C103S с установкой и плавным изменением сопротивления

Управление цифровыми потенциометрами X9C10X (X9C102, X9C103, X9C104, X9C503) с отслеживанием позиции резистора

Обмен данными с модулями XBee от Digi через API mode с поддержкой Series 1 и Series 2

Обмен строковыми данными с модулями XBee S2/S3 в API-режиме с проверкой контрольной суммы и буферизацией входящих кадров

Упрощает отправку AT-команд и разбор ответов модулей XBee без ручного парсинга

Отправка и приём фреймов XBee в API Mode через аппаратный последовательный порт Arduino

Воспроизведение LED-паттернов геймпада Xbox 360 с поддержкой анимации и пользовательского вывода

Парсер строк состояния Xbox-контроллера для Arduino через ESP32 с поддержкой до четырёх устройств и callback-функций

Парсер уведомлений от геймпада Xbox Series S/X через Bluetooth для ESP32

Обмен данными с беспроводным геймпадом Xbox Series X через Bluetooth LE на ESP32

Формирование HID-отчётов для контроллера Xbox SeriesX с управлением вибрацией моторов

Лёгкая графическая библиотека с примитивами рисования, текстом и буферизацией для ST7789 и SSD1306 дисплеев

Неблокирующий драйвер HC-SR04 на прерываниях для STM32, поддерживающий до 8 датчиков одновременно с оповещением через колбэки