Tether
Диспетчер JSON-RPC команд через последовательный порт для двусторонней коммуникации Arduino с Python и другими языками
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:da2bbbd5dd9c638f9d17a226116b7b6e2ca45f4074ca4a69d3a5919c156afc42Tether-0.1.0-da2bbbd5.zipОписание
Если нужно обмениваться командами между Arduino и Python через последовательный порт, Tether избавляет от необходимости писать парсер и протокол с нуля. На Arduino регистрируешь обработчики команд по имени, с хоста (Python или другой язык) вызываешь их через JSON-RPC запросы. Библиотека сама разбирает входящие данные, маршрутизирует их к нужному обработчику и отправляет результат обратно. Зависит от ArduinoJson, встроенная команда ping помогает проверить соединение. Для работы с хостом используй tether-python. Размер и простота делают её удобной для прототипирования, когда нужна надёжная двусторонняя коммуникация без лишних сложностей.