TestTool

Фреймворк для написания unit-тестов прямо на Arduino-устройстве или в симуляторе вроде SimulIDE. Вы создаёте папку test/test-suite с файлом test-suite.ino, описываете функции тестов и добавляете их в массив TestFunction, который затем запускаете в setup(). Есть несколько вариантов запуска: базовый runTestSuite(), версия с повторением каждого теста несколько раз, с функциями before/after для инициализации и очистки, и самая полезная runTestSuiteShowMem(), которая отслеживает свободную память до и после каждого теста для поиска утечек. Подходит для тех, кто хочет покрыть тестами своего Arduino-код и убедиться, что он работает стабильно и не протекает по памяти.