Библиотеки

Периодические задачи и реакции на события для микроконтроллеров без использования delay()

Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Воспроизведение 8-битного RAW-аудио с внешней SPI Flash-памяти через PWM с регулировкой громкости и управлением треками на Arduino

Конечный автомат для Arduino и ESP с управлением состояниями, переходами по событиям и таймерам, callback-функциями для каждого состояния

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Простой интерфейс для чтения данных акселерометра, гироскопа и температуры с MPU6050

Подключение ESP32 к AWS IoT через фреймворк SimpleIOT с двусторонним обменом данными

Обмен сообщениями J1939 по CAN через контроллер MCP2515 без полной реализации стека протокола

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Функции для прототипирования контроллеров на STM32: обработка кнопок, термостаты с предустановками и базовые операции

Структурированное логирование в Serial с уровнями серьёзности и гибкой настройкой вывода

Сканирование и печать на сетевых МФУ через Wi-Fi по протоколам WSD и eSCL для ESP32

Управление мотор-контроллерами IONI и ARGON от Granite Devices через RS485 с поддержкой Controllino и M5Stack

Неблокирующее управление сетевым подключением Arduino с поддержкой DHCP и автоматическим переподключением через callbacks

Лёгкая библиотека для SSD1306 OLED-дисплеев через I2C с поддержкой текста, графики и минимальными требованиями к памяти

OTA-клиент для ESP32 с автоматической проверкой обновлений, верификацией SHA-256 и откатом при сбое

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Лёгкая реализация очереди FIFO для Arduino с поддержкой любых типов данных и базовыми операциями push, pop, peek

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния

Работа с простыми поворотными энкодерами: определение направления вращения, отслеживание нажатий и долгих нажатий с фильтрацией помех

Экспорт функций Arduino как удалённых процедур для управления с компьютера или мобильного устройства через последовательный порт

Стандартный протокол обмена данными между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой основных типов данных

Интерпретатор команд для Serial порта Arduino с поддержкой Unix-стиля аргументов и встроенной справкой

Упрощает управление Arduino через последовательный порт с автоматической обработкой команд вместо парсинга сырых данных

Система команд для управления Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд

Упрощает управление сдвиговыми регистрами 74hc595 с поддержкой каскадного подключения и установки значений целым числом или массивом битов

Реализация стека произвольного размера и типа данных с операциями push, pop, peek и прямым доступом по индексу

Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток