SimpleStepper
Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:22154156bfe8d30a5cf56bb356ec9c97a4c79dec46a8c9ecad26010bf1fe6eceSimpleStepper-1.0.0-22154156.zipОписание
Минималистичная библиотека для управления шаговыми моторами, в первую очередь унипольными вроде 28BYJ-48. В отличие от более тяжёлых аналогов, она не отслеживает состояние мотора и количество выполненных шагов — это остаётся на совести вашего кода. Всё, что она делает, это предоставляет две функции: CW и CCW для шага в ту или иную сторону. Поддерживает три варианта последовательности управления обмотками: HalfPhase, OnePhase и TwoPhases (по умолчанию HalfPhase). Библиотека хорошо соответствует своему назначению, когда вы либо не нуждаетесь в сложной логике управления скоростью и синхронизацией, либо собираетесь использовать её вместе с AsyncStepper для асинхронного управления несколькими моторами с независимыми скоростями.