SimpleQueue

Очередь (queue) — полезная структура данных, когда нужно обрабатывать данные в порядке FIFO, но стандартная очередь занимает много памяти. SimpleQueue — это лёгкая реализация очереди для Arduino, которая работает с любыми типами данных. Поддерживаются базовые операции: добавление элемента (push), извлечение (pop), просмотр без удаления (peek) и циклические операции. Учти, что потокобезопасность здесь не встроена — если нужна синхронизация в многопоточной среде, придётся добавить семафор или другой механизм блокировки самостоятельно. Подходит для простых задач с очередями данных, когда памяти не так много, а функциональность важнее встроенной защиты от конкурентного доступа.