Библиотеки

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Вывод QR-кодов на OLED-экраны SSD1306 и SSH1106 несколькими строками кода

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

Управление четырёхразрядными семисегментными индикаторами на сдвиговых регистрах 74HC595 без мерцания и наложения изображений

Interrupt-driven quadrature encoder library for AVR and ESP32.

Подсчёт импульсов квадратурного энкодера с обработкой через прерывания, без написания собственного обработчика

NoSQL база данных на базе JSON для хранения документов на ESP8266 и ESP32 через SPIFFS с API и CLI интерфейсом

Неблокирующие OTA-обновления для ESP32 и ESP8266 через MQTT и платформу Quarkifi Stream

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Минималистичный HTTP/HTTPS-сервер для ESP32 с фиксированными буферами, статическими маршрутами и полностью настраиваемыми параметрами

Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения

Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии

Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система

Реализация FIFO и LIFO очередей для Arduino с настройкой размера элемента, емкости и поведения при переполнении

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления

Экстремально быстрые операции с цифровыми выводами и прерываниями с минимальными затратами тактов процессора

Превратить ESP32 в точку доступа WiFi и раздавать HTML-контент из памяти одной функцией

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Упрощение обмена данными между ESP32 по протоколу ESP-NOW с поддержкой шифрования и callback-функций

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Расчёт описательной статистики для массивов данных датчиков: среднее, медиана, стандартное отклонение, фильтрация выбросов и NaN значений

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод

Декодирование NMEA-предложений QZSS DC Report Service для получения данных об экстренных ситуациях на платах Spresense