megaAVR_PWM
Аппаратная ШИМ для megaAVR-плат (UNO WiFi Rev2, Nano Every) с поддержкой таймеров TCB0–TCB3 и совместимостью между платформами
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ae5961a4129305b367083aeeb294f03bfd80ef5cecff6a7b6bd656d82c6324a4megaAVR_PWM-1.0.1-ae5961a4.zipОписание
Аппаратная ШИМ для плат на megaAVR (вроде UNO WiFi Rev2 и Nano Every), работающая на таймерах TCB0–TCB3. В отличие от программной ШИМ, эта не блокируется зависаниями в коде — выполняется на уровне железа и продолжает работать даже если в скетче застрял какой-то долгий расчёт. Частоты ШИМ могут быть очень высокими благодаря аппаратной реализации, а точность намного выше, чем при использовании ISR или millis(). Библиотека предлагает стандартный набор функций, совместимый с другими FastPWM-библиотеками на разных платформах — RP2040, ESP32, SAMD, STM32 и остальные, так что код легко перенести между проектами. Поддерживает MegaCoreX и включает удобную функцию для ручного конструирования произвольных волн.