Библиотеки

Передача данных по RS-485 через аппаратные и программные последовательные порты на любых Arduino-совместимых платах

Управление LCD-дисплеями 16x2 и 20x4 через I2C с поддержкой Arduino, ESP32, STM32 и других плат

I2C EEPROM library for 24Cxx and 24CMxx EEPROM chips.

Стартовый код и примеры для лабораторных работ курса ENGR 100-980 Мичиганского университета, включая файлы KiCAD для печатных плат ракет

Асинхронный веб-сервер для ESP8266 и ESP32 с поддержкой HTTP, WebSocket и одновременной обработкой запросов без блокировок

Неблокирующая работа с датчиками DS18B20 на ESP32 через RMT-периферию, поддержка нескольких датчиков без зависимостей

REST и HTTP клиент для ESP32 с потоковым парсингом JSON и минимальным расходом памяти

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

Тип данных для работы с дробями: арифметические операции, преобразование float в дроби и форматированный вывод

Генератор волновых форм (синус, пила, треугольник, квадрат) для ЦАП-преобразователей с поддержкой частот от 0,01 до 25 Гц на Arduino UNO и выше на ESP32

Специализированная поддержка ESP32 со стандартизированными функциями портов, TFT-дисплеем и примерами MQTT от Ferdinand von Steinbeis Reutlingen

Синхронизация Arduino и ESP с облачной платформой Grandeur в реальном времени через Devices и Datastore API

Управление 4-разрядным дисплеем TM1637 через два вывода Arduino с контролем яркости

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Эффективное управление памятью микроконтроллера с пулированием для избежания фрагментации кучи

Управление 16 сервоприводами через I2C шину с полным контролем ШИМ-параметров и поддержкой популярных моделей

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Контроль температуры и напряжения с помощью микросхемы LTC2991 по шине I2C с поддержкой PWM

Полнофункциональный TCP/IP стек lwIP для прямого подключения плат Arduino к Ethernet через MAC-PHY чипы

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Работа с CO2-датчиком MH-Z19/MH-Z19X через UART с поддержкой расширенных команд, ABC-режима и диагностики

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Thread-safe network interface configuration profiles for ESP32, ESP8266 and AVR.

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста