FastMap

Встроенная функция map() в Arduino теряет точность из-за целочисленного деления, плюс может экстраполировать значения за границы выходного диапазона, если входные данные выходят за пределы. FastMap решает обе проблемы: работает с float и double, предварительно вычисляет коэффициенты для производительности и гарантирует, что результат остаётся в нужном диапазоне через функцию constrainedMap(). Параметры принимают числа с плавающей точкой, что сохраняет точность при масштабировании. Есть также функция back() для обратного преобразования, правда с целыми числами она работает хуже. Учти, что нулевой диапазон на входе или выходе при инициализации вызовет ошибку и вернёт false.