Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с лазерным дальномером VL53L0X на плате MRMS mrm-lid1 через I2C для измерения расстояния до объектов
Работа с дальномером VL53L1X через I2C для измерения расстояния до объектов на основе времени пролета света
Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS
Управление четырёхканальным контроллером двигателей постоянного тока mrm-mot4x10 через CAN Bus для робототехнических систем MRMS
Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал
Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием
Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками
Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами
Интеграция ультразвукового датчика mrm-us1 в сеть CAN Bus для локального и удалённого управления
Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI
16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал
Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения
Работа с датчиком давления и температуры MS5540C для глубоководных приложений через модифицированный SPI
Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры
Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты
Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C
Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений
Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP
Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C
Приём и декодирование сигнала точного времени MSF со станции Anthorn с проверкой контрольных сумм
Анализ спектра звука с MSGEQ7: разделение сигнала на семь частотных полос и вывод значений для музвизуализации
Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур
Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ
Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем