Библиотеки

Фильтр Калмана в матричной форме для обработки данных с нескольких датчиков и оценки состояния систем

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Обмен командами с Kangaroo контроллером через Packet Serial протокол для управления моторами SyRen и Sabertooth

Асинхронное выполнение задач и управление датчиками без блокировки основного цикла программы

Фреймворк для обмена данными между микроконтроллером и внешними устройствами, на ранней стадии разработки с поддержкой переключателей и планами расширения

Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE

Управление внешним 1 МБ DRAM-чипом на Arduino Mega2560 для дополнительного буфера данных

Работа с датчиками давления и уровня воды Keller через протокол Modbus на Arduino

Конвертирует температуру в Кельвинах в RGB-значения для коррекции цвета изображений и управления RGB-светодиодами

Arduino library for controlling and monitoring Kenwood audio equipment over the XS System Control bus.

Мониторинг оборотов колеса мыши с логированием данных на SD-карту для нейробиологических экспериментов

Интеграция Arduino с видеоигрой Kerbal Space Program через плагин Kerbal Simpit для обмена телеметрией и команд управления

Создание прошивки клавиатуры на RP2040 с интеграцией в экосистему Kermite и поддержкой USB RawHID

Позволяет платам Arduino с USB работать как клавиатура и отправлять нажатия клавиш на компьютер

Модули для прошивок клавиатур с поддержкой сканирования матрицы, управления RGB и NeoPixel светодиодами

Эмуляция французской AZERTY-клавиатуры для плат Arduino с USB, совместимая с другими HID-устройствами

Преобразует нажатие кнопки в нажатие клавиши клавиатуры на платах с ATmega32u4

Прошивка для кастомных клавиатур с поддержкой многослойных раскладок, расширителей портов и LED-индикаторов

Отслеживание изменений состояния на аналоговых и цифровых пинах с декодированием мультиплексированных сигналов

Обмен данными со скетчем через последовательный порт по JSON: объявляй переменные и управляй ими из Python без парсера команд

Опрос событий нажатия и отпускания клавиш матричных клавиатур, включая телефонные стандарты и кастомные раскладки до 32 клавиш

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Эмуляция матричной клавиатуры 4×3 для тестирования и отладки без подключения физического оборудования

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Парсер расписаний в формате KIC за 4,4 наносекунды без выделения памяти

Быстрое дискретное преобразование Фурье для анализа спектров на Arduino с оптимизацией под ограниченные ресурсы

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты

Реализация пяти алгоритмов сортировки (quicksort, bubble sort, insertion sort, shell sort, comb sort) для массивов любых типов данных