TrimWright

Если вы пишете на Arduino сложную логику с множеством состояний и переходов, вручную управлять ею становится беспорядочно. TrimWright реализует UML иерархические конечные автоматы — каждое состояние это метод объекта, и библиотека отслеживает, какое из них активно. Переходы инициируются возвращаемым значением метода состояния, что гарантирует полное выполнение обработки события перед переходом. Поддерживаются guard conditions, события входа и выхода из состояний. Ортогональные регионы и deferred события не реализованы. В комплекте идут классы для событий, абстрактная очередь событий и готовая реализация ring buffer. Подходит для проектов вроде конечного автомата светодиода с кнопками или других систем, где нужна четкая структура переходов между состояниями.