TrivialKalmanFilter
Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер52.92 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.152.92 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:41:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9f1e2b13e77c211ef41c2f57c23f8a2a9fd34d4f91f9973921b47d53a1eb6d7bАрхив
TrivialKalmanFilter-1.0.1-9f1e2b13.zipОписание
Простой одномерный фильтр Калмана в виде заголовочного файла для Arduino. Если вы работаете с шумными датчиками и нужно сглаживать показания в реальном времени, эта библиотека поможет отфильтровать помехи минимум кода. Реализация тривиальная — не претендует на сложные многомерные вычисления, зато занимает мало памяти и не требует зависимостей. Подходит для проектов, где достаточно фильтрации одного параметра, например показаний с датчика температуры или расстояния. Установку проще всего сделать через менеджер библиотек Arduino IDE.