Библиотеки

Механическая кнопка с несколькими режимами работы: моментарная, фиксирующая, счётчик, с защитой от дребезга

Превращает кнопки в переключатели с дебаунсингом, отслеживанием состояний и поддержкой сложных сценариев включения-выключения

Превращает обычные кнопки в переключатели с автоматической обработкой дребезга, отслеживанием нажатий и симуляцией различных типов выключателей

Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы

Асинхронное воспроизведение звука на пассивном зумере через PIO с минимальной нагрузкой на процессор

Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID

Асинхронная обработка нажатий кнопки без блокировок, с распознаванием коротких, долгих и двойных кликов через callback-функции

Захват временных характеристик сигналов на AVR, Due и ESP8266 через прерывания с анализом частоты и длительности импульсов

Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков

Упрощает работу с энкодерами вращения: отслеживает повороты, счетчик позиций и нажатия встроенной кнопки

Обработка нажатий кнопок с фильтрацией дребезга и определением типов касаний

Потоковый ввод-вывод для Arduino в стиле cout/cin из C++, с поддержкой UTF-8

Обработка нажатий кнопки с поддержкой коротких и длинных кликов, двойных нажатий и режима click-and-hold

Управление термостатом Computherm Q8RF через RF-модули 868 МГц с декодированием ASK OOK протокола

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Утилиты для обработки аналоговых осей игровых контроллеров: фильтрация deadzone, инвертирование и калибровка

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Функции ввода-вывода для учебного набора Cow Pi с поддержкой 7-сегментных дисплеев и LCD1602

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Измерение переменного тока с трансформатора тока или катушки через быстрое сэмплирование АЦП с поддержкой callbacks

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

Управление 12-битным DAC7611 от Texas Instruments для получения аналогового выхода через трёхпроводный интерфейс

Управление 16-битным ЦАП DAC8571 по I2C с выходом аналогового напряжения до Vref

Четырёхканальный 16-битный ЦАП с интерфейсом I2C для преобразования цифровых значений в аналоговое напряжение

Управление встроенными DAC ESP32 и ESP32-S2 с поддержкой генератора косинусных сигналов для аналоговых выходов

PWM-синтез звука на RP2040 с DMA и поддержкой четырёх независимых каналов без отдельного DAC

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов

Синтез и обработка звука на платах Daisy через Arduino IDE с поддержкой MIDI и DSP-блоков