AnalogWrite_ESP32

На ESP32 стандартная функция analogWrite из Arduino работает не очень хорошо, поэтому эта библиотека добавляет нормальную поддержку ШИМ с настройкой частоты и разрешения. По умолчанию работает на 5000 Гц с 13-битным разрешением, но обе величины можно менять под свои нужды. Помимо ШИМ, библиотека поддерживает управление сервомоторами и генерацию звука через tone. Учтите, что ESP32 имеет 4 таймера, а каждый таймер обслуживает 4 канала PWM — если вы используете разные частоты на разных каналах, они должны быть привязаны к одному таймеру. Это значит, что при сложной схеме со множеством сигналов разных частот может понадобиться аккуратнее распределить каналы, чтобы избежать несовместимостей.