QDEC

Автор: SimpleHacksSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Версия2.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер84.52 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.084.52 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:cad2cc2b4d5a434c325241bdbfc74b9566b6313b4009001d81317b802c382f81

АрхивQDEC-2.1.0-cad2cc2b.zip

Описание

Библиотека работает с энкодерами — датчиками положения ротационного или линейного типа, которые выдают квадратурные импульсы. В основе лежит конечный автомат, который отслеживает переходы состояний между двумя выводами энкодера. Поддерживаются два режима: half-step (события после двух переходов в одну сторону) и full-step (события после четырёх переходов). Благодаря построению на автомате, библиотека от природы устойчива к дребезгу контактов — отскоки на одном выводе просто заставляют автомат переходить между промежуточными состояниями, но не генерируют ложные события. Это означает, что встроенного дебаунсинга нет в традиционном смысле, но его роль выполняет сама логика переходов. Идеально подходит для ручных энкодеров с выемками, которые проходят полный цикл состояний на каждый клик, а также для датчиков положения общего назначения.