PotIO

Если нужно обработать сигналы с потенциометров, джойстиков или педалей так, чтобы они не прыгали и нормально считывались, PotIO как раз для этого. Библиотека работает с линейными потенциометрами, аналоговыми джойстиками 2D, энкодерами в режиме непрерывного вращения или дискретных позиций, педалями, слайдерами — словом, со всеми обычными аналоговыми управляющими элементами. Предусмотрены калибровка, мёртвые зоны, фильтрация шума, формирование кривых и ограничение скорости изменения значения. На выходе получаешь нормированные данные от 0 до 1 для абсолютных регуляторов или от −1 до +1 для центрированных, плюс поддержка джойстиков с расчётом угла и величины отклонения. Библиотека не занимает память на динамические выделения, хорошо встраивается в проекты на SnapshotBus и работает с ESP32 и обычными Arduino. Однако сама по себе она только читает и обрабатывает входные значения — управление моторами, PID, решения о безопасности остаются на плечах основного кода.