Embedded Type-C PID

Автор: Abderraouf AdjalSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

ПID-регулятор Type-C с гибким API для встроенных систем, работающий в арифметике с плавающей точкой и поддерживающий встроенное LPF-фильтрование

Версия1.1.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер240.67 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.3240.67 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a23f62f95067f8c6e3678ffeeeef1168265c1bad233161b2c287f2566b711361

АрхивEmbedded_Type_C_PID-1.1.3-a23f62f9.zip

Описание

Реализация регулятора Type-C PID для встроенных систем на чистом С99. Подходит как для полнофункциональных окружений, так и для микроконтроллеров с минимальными ресурсами. Библиотека работает с IEEE-754 арифметикой чисел с плавающей точкой и ловит ошибки при вычислениях. Интересная особенность — гибкое разделение функций обработки, что позволяет подключать собственные или сторонние фильтры для улучшения качества управления. Встроена поддержка фильтрации нижних частот (LPF) с настраиваемым коэффициентом сглаживания. Код распространяется под permissive ISC лицензией, что облегчает встраивание в коммерческие проекты. Базируется на классическом алгоритме из статьи Ауслендера и Томизуки 1978 года.